然而我國(guó)近十年來(lái)雖然工業(yè)發(fā)展迅猛，可機(jī)械手在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用才剛剛起步，機(jī)械手設(shè)計(jì)的技術(shù)水平同國(guó)外仍有很大差距，特哈默納科智能傳動(dòng)諧波CSF-11-50-2XH-F別實(shí)是在機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域，主要體現(xiàn)在機(jī)械手的可靠性和精度指標(biāo)上面。

  近年來(lái)機(jī)械手在工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用突飛猛進(jìn)，這對(duì)于工業(yè)文明的進(jìn)步產(chǎn)生了“雪崩式效應(yīng)"，越來(lái)越多的無(wú)人化工廠隨著機(jī)械手的發(fā)展如春筍般涌現(xiàn)。隨著進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展，哈默納科智能傳動(dòng)諧波CSF-11-50-2XH-F工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域正發(fā)生著一場(chǎng)偉大的變革，從美國(guó)的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)"到德國(guó)的“工業(yè)4.0" ，再到“中國(guó)制造2025"，世界工廠已經(jīng)開始由“無(wú)人化工廠"向“智能化工廠"轉(zhuǎn)變，在此歷史背景下機(jī)械手也正在從自動(dòng)化向智能化的方向發(fā)展。

  本課題研究的機(jī)械手其動(dòng)作自由度為4，雖然其動(dòng)作自由度種類大多類似，但是因其在工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用條件和具體工作要求的差異，所以機(jī)械手的外觀形狀、結(jié)構(gòu)、功能以及其具體動(dòng)作次序和形式千差萬(wàn)別，不過(guò)為了方便機(jī)械手的設(shè)計(jì)，機(jī)械手按照其的各系統(tǒng)的組成大致可以分為：①動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、②傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、③控制系統(tǒng)三大類。按照機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源又可以細(xì)分為：①氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)型機(jī)械手