凡可在兩個(gè)(任選)校正平面上進(jìn)行校正，并且校正后在任意轉(zhuǎn)速直至zui高工作轉(zhuǎn)速它的不平衡量不會(huì)明顯超過平衡允差(相對于軸線)，哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服FHA-17C-160-S248其中轉(zhuǎn)子運(yùn)行條件近于zui后支承系統(tǒng)的條件，這樣的轉(zhuǎn)子可認(rèn)為是剛性轉(zhuǎn)子”。這說明剛性轉(zhuǎn)子具有如下特點(diǎn):如果轉(zhuǎn)子在平衡機(jī)上的支承情況與在工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的支承情況相差不大

剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡，只要試驗(yàn)系統(tǒng)的靈敏度足夠，可取用較低的平衡轉(zhuǎn)速(相對于工作轉(zhuǎn)速而言)，所以通常也稱為低速動(dòng)平衡。哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服FHA-17C-160-S248平衡轉(zhuǎn)速只需取用一個(gè)，在此轉(zhuǎn)速上轉(zhuǎn)子的彎曲變形顯然很小，不會(huì)影響其不平衡量的大小和分布，平衡過程中只是把力與力偶不平衡量降低到許可的范圍內(nèi)。

轉(zhuǎn)子上各個(gè)部件或零件應(yīng)盡量安裝在本轉(zhuǎn)子軸上給予平衡校正。對于不得不籍助于輔助軸進(jìn)行平衡的部件，例如聯(lián)軸器整體，哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服FHA-17C-160-S248則應(yīng)注意輔助軸帶來的影響，并給予消除。消除輔助軸影響的zui簡單又可靠的方法是180度翻轉(zhuǎn)法。

轉(zhuǎn)子的兩個(gè)校正面之間距離應(yīng)盡量大些，并應(yīng)位于轉(zhuǎn)子重心的兩側(cè)，總之應(yīng)使轉(zhuǎn)子在平衡時(shí)所需的校正量小些，也就是配重的效果大些。 哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服FHA-17C-160-S248從實(shí)踐可以知道，一個(gè)轉(zhuǎn)子的允許剩余不平衡量是與其自身的質(zhì)量有關(guān)的。由此想到用不平衡度，但是對于不同的轉(zhuǎn)速，不平衡度的允許值也是互不相同的。