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哈默納科應(yīng)變波諧波齒輪傳動CHA-25A-100-L-C1024-B

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更新時(shí)間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科應(yīng)變波諧波齒輪傳動CHA-25A-100-L-C1024-B主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

所以齒形所占的漸開線段哈默納科應(yīng)變波諧波齒輪傳動CHA-25A-100-L-C1024-B就與標(biāo)準(zhǔn)齒輪不同,這種齒輪稱為變位齒輪。利用變位齒輪這一形成原理,將*移離工件的中心,使*的齒頂線(或齒頂圓)與嚙合線交于工件的極限點(diǎn)N:或N:以內(nèi),不僅可以避免根切現(xiàn)象的發(fā)生,而且由于經(jīng)過齒輪的變位可改善齒輪的傳動性能及滿足傳動方面的其他要求。

    由變位齒輪的形成原理可看出,切制變位齒輪時(shí),并不需要應(yīng)用從齒面接觸強(qiáng)度分析,高度變位傳動沒有提高,而與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動相同。

    從齒根彎曲強(qiáng)度分析,當(dāng)齒數(shù)一定時(shí),小輪作正變位,齒根變厚;大輪作負(fù)變位,齒根變薄。因而如果變位系數(shù)選擇適當(dāng),可使二輪的齒根彎曲強(qiáng)度接近相等。

從齒面磨損方面分析,小輪作正變位,齒頂圓增大;大輪作負(fù)變位,齒頂圓相應(yīng)地減小。因而,如果變位系數(shù)選擇適當(dāng),可使二輪齒根的zui大滑動比接近相等,相應(yīng)地提高了小輪齒面的抗磨能力。

此時(shí),工作中心距比相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動小。所以負(fù)角度變位傳動的嚙合特點(diǎn)恰與正角度變位傳動相反,只是重合度稍有增大,哈默納科應(yīng)變波諧波齒輪傳動CHA-25A-100-L-C1024-B其他優(yōu)點(diǎn)少,缺點(diǎn)多,故只有為滿足給定中心距的條件時(shí)才采用。

三、變位齒輪的應(yīng)用

    變位齒輪在重型、礦山機(jī)械中的應(yīng)用主要有以下幾方面:

    1)縮小結(jié)構(gòu)尺寸

    礦山機(jī)械特別是井下采掘和輸送機(jī)構(gòu),由于體積大受到限制,并且需要經(jīng)常移動,因此縮小機(jī)構(gòu)尺寸和減輕重量的要求很為突出。這時(shí)采用高度變位或正角度變位傳動,可將小輪齒數(shù)減少,從而使結(jié)構(gòu)尺寸大大減少

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