日本哈默納科伺服控制FHA-17C-50-E200-C  harmonic

傳遞矩陣法，日本哈默納科伺服控制FHA-17C-50-E200-C是先以部分矩陣來(lái)表示構(gòu)成系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，再利用矩陣代數(shù)學(xué)把部分矩陣進(jìn)行合成來(lái)分析系統(tǒng)的。因此，我們首先以力學(xué)系統(tǒng)為例來(lái)敘述利用傳遞矩陣法進(jìn)行分析的程序。

象這樣用二變量成對(duì)表示的矩陣，也稱(chēng)為四端矩陣。變量的系數(shù)ABCD稱(chēng)為四端常數(shù)。我們用例子來(lái)說(shuō)明用二變量描述的力學(xué)系統(tǒng)采取上面的矩陣形式的情況。舉例機(jī)械力學(xué)系統(tǒng)是由五個(gè)環(huán)機(jī)組成。

傳遞矩陣法在.分析象這樣各環(huán)節(jié)串聯(lián)的系統(tǒng)乍看起來(lái)是并聯(lián)，但對(duì)結(jié)合點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)處理就可作為串聯(lián)看待時(shí)是非常方便的。

在變量中有人們關(guān)心的某個(gè)變量和不關(guān)心的變量。如果  能畫(huà)出信號(hào)流程圖，正因?yàn)槭侨藗冴P(guān)心的一種變量，所以有  必要消除節(jié)點(diǎn)，即所謂簡(jiǎn)化。這種節(jié)點(diǎn)的消除又稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)的吸收。這種方法和在聯(lián)立方程式中依次消除不需要的變量的方法是等效的，如果把信號(hào)流程圖*進(jìn)行簡(jiǎn)化，就能獲得任意變量間的解。在下節(jié)中將闡述不用簡(jiǎn)化法而直接應(yīng)用梅森公式求得變量間的解的方法。如果這種方法和簡(jiǎn)化法同時(shí)使用，在分析復(fù)雜的系統(tǒng)時(shí)就會(huì)發(fā)揮巨大作用。

傳遞矩陣法可以非常系統(tǒng)地進(jìn)行狀態(tài)的描述，電氣網(wǎng)絡(luò)和力學(xué)系統(tǒng)的非常有效的手段?？墒牵趹?yīng)用傳遞  矩陣法分析伺服系統(tǒng)時(shí)，就不一定有象信號(hào)流程圖法那樣的靈活性。因此，下面將闡述引進(jìn)傳遞矩陣法所具有的  描述狀態(tài)方面的優(yōu)點(diǎn)，來(lái)繪制信號(hào)流程圖的方法。